怎么形成抚养关系

（一）对于自然血亲抚养关系，父母应切实履行法定抚养义务，为未成年子女提供稳定的生活环境、良好的教育资源和必要的医疗保障。
（二）在收养关系中，收养人要严格按照法定程序进行收养，收养关系成立后，用心承担起对养子女的抚养责任。
（三）继父母若要与未成年继子女形成抚养关系，需与继子女共同生活，积极承担其生活与教育费用，给予生活照料与教育，且保持一定时间。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
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1.自然血亲方面，因血缘关系，父母对未成年子女有法定抚养义务，子女出生时抚养关系便自然形成。
2.收养情况下，按法定程序收养子女，收养关系成立，养父母与养子女间就会形成抚养关系。
3.继父母子女中，继父母和未成年继子女共同生活，承担其生活、教育等费用，照料教育一段时间，可形成抚养关系。
抚养关系形成后，抚养人要保障被抚养人生活等，被抚养人成年后对抚养人有赡养义务。
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结论：抚养关系可通过自然血亲、收养、继父母子女三种情形形成，形成后抚养人有抚养义务，被抚养人成年后有赡养义务。
法律解析：依据《中华人民共和国民法典》，自然血亲方面，父母子女基于血缘，父母对未成年子女的法定抚养义务自子女出生便自然形成。收养时，按法定程序，收养关系一旦成立，养父母与养子女间就形成抚养关系。在继父母子女关系里，继父母与未成年继子女共同生活，承担生活、教育费用并进行照料和教育，持续一定时间也能形成抚养关系。抚养关系确立后，抚养人要保障被抚养人的生活、教育、医疗等需求，而被抚养人成年后也需对抚养人履行赡养义务。若你在抚养或赡养相关方面遇到法律问题，欢迎向我或专业法律人士咨询。
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抚养关系在多种情形下形成，且双方都有相应义务。自然血亲中，基于血缘，父母对未成年子女从出生就有法定抚养义务，这是最基础自然的抚养关系。收养则是依据法定程序，收养关系成立时，养父母与养子女间便形成抚养关系。继父母子女间，若继父母与未成年继子女共同生活，承担生活和教育费用，进行生活照料与教育并持续一定时间，也能形成抚养关系。

形成抚养关系后，抚养人要保障被抚养人的生活、教育、医疗等。被抚养人成年后，对抚养人负有赡养义务。

为维护抚养关系的健康发展，建议如下：
1.明确抚养义务和责任，避免模糊不清导致纠纷。
2.若出现纠纷，可通过调解、法律途径解决。
3.社会应加强对抚养关系相关法律知识的宣传，提高公众认知。
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法律分析：
（1）自然血亲抚养关系基于血缘，是法定抚养义务的体现，子女出生就形成，保障了未成年子女最基本的生存成长条件，是一种天然且基础的抚养关系形态。
（2）收养形成的抚养关系是通过法定程序建立的拟制血亲关系，收养人需严格按照法定要求收养子女，以保障养子女合法权益，同时也明确了养父母与养子女间的权利义务。
（3）继父母子女抚养关系的形成需继父母与未成年继子女共同生活，并承担生活、教育等费用且持续一定时间，这体现了抚养行为的持续性和稳定性对于关系认定的重要性。形成抚养关系后，双方权利义务对等，抚养人要保障被抚养人各方面需求，被抚养人成年后要履行赡养义务。

提醒：
不同情形下抚养关系的认定有不同法律要求和程序，遇到复杂情况建议咨询律师进一步分析。